江苏城市发展历史悠久。19世纪初，在全世界10个拥有50万以上居民的城市中，中国就占了6个，其中江苏有江宁（现在的南京）、扬州、苏州3个。

近年来，江苏按照“城市现代化，农村城镇化，城乡一体化”的总体思路，积极探索建立以工促农、以城带乡的发展机制，加快城市化进程。优先发展中心城市尤其是大城市，加快推进南京、苏锡常、徐州三大都市圈建设。继续加强县城和重点中心镇建设，促进工业向园区集中、人口向城镇集中、居住向社区集中。积极稳妥地调整行政区划，深化城镇户籍制度、土地使用制度和投融资体制改革，逐步消除城市化进程中的体制性障碍。大力实施城市化和城市现代化战略，进一步提高城市规划、建设和管理水平，增强中心城市对农村的辐射带动力。2006年底，全省城市化率达到51.9%，比上年提高1.4个百分点，比2000年提高10.4个百分点。无锡、常州入选全国第二批数字化城管试点城市，扬州获得联合国人居奖，张家港获首批全国文明城市称号。